Proyecto · Tecnoloigía Mecatrónica. "Convertir pasos en luz”

Conversión de Energía Mecánica a Energía Eléctrica

Primer Proyecto de Tecnología Mecatrónica
Profesor: Ivan Garcia Garcia · UNITEC· Ingeniería Eléctrica · UNITEC

⚙️Descripción del proyecto

El objetivo es diseñar y construir un prototipo sencillo que convierta la energía mecánica de la pisada (caminar o correr) en energía eléctrica suficiente para:

  • Encender brevemente un LED o una pequeña bombilla, y/o
  • Cargar un capacitor y producir un “flash” de luz al descargarlo.
  • El Proyecto integral trata de 5 campos:
Sistema Mecatrónico Trabajo y energía Resortes y energía elástica Conversión mecánica → eléctrica Prototipo + modelo matemático
Pasos generales
  1. Definir el concepto: elegir entre disco piezoeléctrico o motor DC como generador.
  2. Diseñar el módulo mecánico: sistema de compresión o flexión en la suela/plantilla.
  3. Diseñar el circuito eléctrico: rectificador (si aplica), capacitor y LED/mini bombilla.
  4. Construir el prototipo: ensamblar mecánica y electrónica.
  5. Medir y registrar datos: voltajes, corrientes, número de pasos, tiempos de carga.
  6. Modelar matemáticamente: trabajo por paso, energía del resorte, energía eléctrica y eficiencia.
  7. Redactar el reporte: diseño, modelo, resultados y conclusiones
  8. Preparar la presentación: explicación breve y demostración del prototipo.
Objetivo académico: que el equipo demuestre dominio de los conceptos de trabajo y energía en Sistema Mecatrónico, aplicándolos en un prototipo físico real y en un modelo matemático coherente.

👥Roles Scrum del equipo (6 integrantes)

Cada integrante tiene un rol principal, pero todos participan en la integración y la presentación.

Integrante 1 – Product Owner (PO)

  • Define el alcance y la versión final del prototipo.
  • Prioriza tareas en el tablero Kanban.
  • Valida que el resultado cumpla el objetivo mínimo.

Integrante 2 – Scrum Master (SM)

  • Organiza las reuniones rápidas diarias.
  • Cuida los tiempos y el cumplimiento del plan.
  • Ayuda a resolver bloqueos entre integrantes.

Integrante 3 – Mecánica 1

  • Diseña la estructura de compresión/plantilla.
  • Define integración de resortes y soportes.
  • Coordina la construcción mecánica inicial.

Integrante 4 – Mecánica 2

  • Apoya el armado físico del prototipo.
  • Ajusta el sistema para mayor compresión útil.
  • Documenta mejoras mecánicas.

Integrante 5 – Electrónica

  • Diseña el circuito de rectificación y almacenamiento.
  • Integra LED/mini bombilla y realiza mediciones.
  • Registra datos experimentales.

Integrante 6 – Matemático/Reporte

  • Realiza cálculos de trabajo, energía y eficiencia.
  • Elabora tablas, gráficas y análisis.
  • Redacta el reporte técnico con el equipo.

📆Cronograma de trabajo (Sprint de 5 días)

Se recomienda trabajar de forma intensiva durante 5 días (jueves a lunes) para presentar el martes.

Día 1 · Jueves
Definición del concepto, bocetos mecánicos y eléctricos, lista de materiales.
Día 2 · Viernes
Construcción mecánica y armado inicial del circuito.
Día 3 · Sábado
Integración mecánica–eléctrica y primeras pruebas reales.
Día 4 · Domingo
Modelo matemático, cálculos y análisis de los datos medidos.
Día 5 · Lunes
Reporte final, preparación y ensayo de la presentación.

🗂️Tablero Kanban del proyecto

Arrastra las tarjetas entre columnas para marcar el avance. El estado del tablero se guarda solo en este navegador usando localStorage (no se envía nada a ningún servidor)Sugerencia: vayan imprimiendo pantalla y documentan en PowerPoint.

Backlog

Definir concepto del prototipo
PO (Int. 1)
Día 1 Concepto
Elegir entre piezoeléctrico o motor DC como generador y escribir una descripción corta.
Boceto mecánico
Mecánica 1 (Int. 3)
Día 1 Diseño mecánico
Dibujar el sistema de compresión/plantilla con resorte y protección del transductor.
Esquema del circuito
Electrónica (Int. 5)
Día 1 Diseño eléctrico
Diagrama del rectificador, capacitor y LED/mini bombilla con valores aproximados.
Cálculos base de energía
Matemática (Int. 6)
Día 1 Modelo
Estimar trabajo por paso, energía del resorte y energía teórica en el capacitor.
Lista de materiales
SM (Int. 2)
Día 1 Gestión
Unificar materiales de mecánica y electrónica con cantidades y lugares de compra.

Por hacer

Construcción mecánica
Int. 3 y 4
Día 2 Construcción
Armar plantilla, resorte y soporte del piezo/motor asegurando comodidad y seguridad.
Montaje del circuito
Electrónica (Int. 5)
Día 2 Construcción
Implementar el circuito en protoboard, revisar polaridades y probar con fuentes de prueba.
Integración mecánica–eléctrica
Int. 3, 4 y 5
Día 3 Integración
Acoplar el transductor al módulo mecánico y conectar el circuito para primeras pruebas.
Registro de pruebas
Int. 5 y 6
Día 3 Datos
Medir voltajes, número de pasos y tiempos de carga. Registrar con fotos o videos.

En progreso

Optimización mecánica
Mecánica 2 (Int. 4)
Día 4 Mejora
Ajustar el sistema de compresión para mejorar la transferencia de trabajo al generador.
Optimización eléctrica
Electrónica (Int. 5)
Día 4 Mejora
Ajustar valores de capacitor y resistencias para asegurar encendido estable del LED.
Modelo matemático final
Matemática (Int. 6)
Día 4 Modelo
Integrar teoría y datos medidos para obtener eficiencia y comparar teoría vs realidad.

Revisión

Revisión del prototipo
PO (Int. 1)
Día 5 Validación
Confirmar que el prototipo enciende un LED o carga un capacitor de forma perceptible.
Revisión del reporte
PO y SM
Día 5 Documento
Verificar estructura, claridad, ortografía y coherencia entre modelo, datos y conclusiones.
Revisión de presentación
SM (Int. 2)
Día 5 Presentación
Asegurar que las diapositivas sean claras, breves y que el tiempo de exposición sea adecuado.

Terminado

Prototipo funcional
Todo el equipo
Resultado
Prototipo ensamblado, probado y documentado con fotos o video.
Reporte final
Todo el equipo
Documento
Documento completo entregado con todos los apartados y conclusiones.
Presentación y exposición
Todo el equipo
Exposición
Presentación en clase con demostración del prototipo y explicación del modelo físico.
Si algo se desordena, puedes reiniciar el tablero y volver a la distribución original. Ver explicación de Trabajo y Energía