Física Clásica · Trabajo y Energía

Prototipo: Conversión de Energía Mecánica a Energía Eléctrica

Proyecto Final de Ingeniería en Control y Automatizacióne Ingeniería Eléctrica · Primer Semestre · Grupos: M y V.
Profesor: Ivan Garcia Garcia · ESIME · Ingeniería Eléctrica · Instituto Politécnico Nacional

💡Idea central del proyecto

El objetivo es que el equipo diseñe un mini–prototipo capaz de transformar la energía mecánica de caminar o correr en energía eléctrica suficiente para:

  • Encender un LED o una mini bombilla por instantes, o
  • Cargar un capacitor y descargarlo rápido (un “flash” de luz),
  • Opcional: intentar dar un pequeño “chasquido de vida” a un puerto USB.
No es un producto comercial Es un borrador Primer principio de proyecto de ingeniería Enfoque: Física Clásica (Trabajo y Energía)

No buscamos eficiencia perfecta ni algo para vender. Buscamos que digan: “sí se puede, somos capaces de convertir pasos en luz”.

📐¿Cuál es la física detrás?

1) Trabajo mecánico

Cuando pisas el suelo, ejerces una fuerza F y comprimes un resorte (o deformas una plantilla) una distancia x. El trabajo mecánico aproximado es:

Wmecánico ≈ F · x
2) Energía almacenada en el resorte

Si usan un resorte real:

Eresorte = (1/2) · k · x²

donde k es la constante del resorte y x la compresión.

3) Conversión a energía eléctrica

Ese trabajo se transfiere a un transductor:

  • Piezoeléctrico: discos piezo (como los de zumbadores baratos).
  • Motor DC pequeño usado como generador.

La energía eléctrica se almacena en un capacitor:

Eeléctrica = (1/2) · C · V²

donde C es la capacitancia y V el voltaje alcanzado.

4) La historia completa

La cadena de conversión que queremos que comprendan y modelen es:

Trabajo mecánico → energía mecánica en resorte/plantilla → transductor (piezo/motor) → energía eléctrica → luz.

🧩Prototipos recomendados (simples y realizables)

Son sugerencias. Con que logren encender un LED o un flash de capacitor, el objetivo se cumple.

a) Suela piezoeléctrica + capacitor + LED

Muy didáctico y compacto.

Componentes básicos
  • 2–4 discos piezoeléctricos (zumbadores económicos).
  • 1 puente rectificador (o 4 diodos 1N4007).
  • 1 capacitor electrolítico (≈ 470 µF – 1000 µF, 16 V).
  • 1 LED de alta luminosidad + resistencia limitadora.
  • Cables, protoboard o soldaduras.
  • “Sandwich” mecánico: piezo protegido dentro del tenis o plantilla rígida/flexible.
Funcionamiento
  • Cada paso flexiona o comprime la zona donde está el piezo.
  • El piezo genera un voltaje alterno → se rectifica con el puente de diodos.
  • La corriente rectificada carga el capacitor.
  • Cuando el capacitor alcanza cierto voltaje se puede:
    • encender el LED directamente, o
    • presionar un botón y ver un “flash” de luz.
Para la memoria: estimar cuántos pasos se necesitan para cargar el capacitor a 3–5 V.

b) Mini–generador con motor DC + rueda

Más visible, ideal para que “lo vean funcionar”.

  • Motor DC pequeño (de juguetes) usado como generador.
  • Una rueda pequeña que gire cuando se pisa (tipo rodillito).
  • Rectificador → capacitor → LED.

Tal vez no quepa dentro del tenis; puede ir como módulo pegado en el talón, o incluso ser un prototipo externo donde una “zapta” simule la pisada.

Historia: pisada hace girar la rueda → motor genera voltaje → se rectifica → se carga capacitor → LED enciende.

📊Cuentas mínimas que deben modelar

No solo se trata de armar el prototipo. También deben modelar lo que sucede.

1) Estimación del trabajo por paso

Ejemplo típico:

  • Masa del alumno: m ≈ 70 kg.
  • Fuerza aproximada: F ≈ m·g ≈ 70 · 9.8 ≈ 686 N.
  • Compresión útil del sistema: x ≈ 0.01 m = 1 cm.

Entonces:

Wpaso ≈ F · x ≈ 686 · 0.01 ≈ 6.86 J

Después, suponer que solo un pequeño porcentaje (por ejemplo 1–5%) se convierte en electricidad. Esa suposición debe aparecer explicada en la memoria.

2) Energía necesaria para el LED
  • Tensión LED: 2–3 V.
  • Corriente: 10–20 mA.

Suponiendo V ≈ 3 V y I ≈ 0.02 A, la potencia es:

P = V · I ≈ 3 · 0.02 = 0.06 W

Si lo queremos encendido 1 s:

E = P · t ≈ 0.06 J
3) Energía almacenada en el capacitor

Si usan C = 1000 μF = 1000 × 10⁻⁶ F y lo cargan a 5 V:

Ec = (1/2) · C · V²
= (1/2) · (1000 × 10⁻⁶) · 5² ≈ 0.0125 J

Esa energía alcanza para un flash breve del LED: perfecto para el nivel de este prototipo.

Conclusión para ellos: Con estas cuentas pueden justificar cuántos pasos necesitan (según la eficiencia que supongan) para cargar el capacitor y ver luz.

📝Enunciado formal del proyecto (para el equipo)

Proyecto: “Tenis que generan energía”

Objetivo:

Diseñar y construir un prototipo básico que convierta la energía mecánica de caminar/correr en energía eléctrica suficiente para:

  • encender un LED o mini bombilla de forma breve, y/o
  • cargar un capacitor y producir un “flash” de luz al descargarlo.

Requisitos mínimos:

  • El sistema debe partir del trabajo mecánico de la pisada (resorte, compresión, flexión) y convertirlo en energía eléctrica mediante un transductor (piezoeléctrico o motor DC como generador).
  • Debe incluir al menos:
    • un elemento mecánico (resorte, plantilla flexible, etc.),
    • un elemento de conversión (piezo o motor),
    • un circuito rectificador (si usan AC),
    • un elemento de almacenamiento (capacitor) y una carga (LED o mini bombilla).

Entregables:

  • Croquis del diseño mecánico (vista lateral del tenis o del módulo).
  • Diagrama del circuito con componentes identificados.
  • Cálculos básicos: trabajo mecánico por paso, energía eléctrica almacenada, estimación del número de pasos necesarios para encender el LED.
  • Prueba experimental: medición de voltaje y/o corriente generada (aproximada con multímetro), fotos o video corto del prototipo funcionando (en mesa o caminando).
  • Conclusión: qué harían en una versión 2.0 (mejoras, materiales, aplicaciones reales).

Nivel de exigencia:

No se califica que sea comercial ni perfecto, sino que se vea:

  • coherencia física (trabajo → energía mecánica → energía eléctrica),
  • creatividad en el diseño,
  • claridad en las cuentas y explicaciones.

Tiempo estimado: optimizado para equipos de 6 integrantes, trabajando 5 días intensivos, con entrega y presentación el martes.

🗂️Tablero Kanban del proyecto (tarjetas por columna)

Aquí está el detalle de cada tarjeta que pueden copiar directamente en Canva o en su tablero digital. Las columnas se recorren de izquierda a derecha.

Columna 1 — BACKLOG (Diseño y planeación)

🟦 TARJETA B1 — Diseño conceptual del proyecto
Responsable: Integrante 1 (Product Owner)
Tarea: Definir versión final del prototipo (piezo o motor).
Entrega: Documento breve + boceto inicial.
Día: Jueves
🟦 TARJETA B2 — Diseño mecánico del sistema de compresión
Responsable: Integrante 3 (Mecánica 1)
Tarea: Croquis + mecanismo resorte/plantilla + materiales.
Entrega: Lámina en JPG o PDF.
Día: Jueves
🟦 TARJETA B3 — Diseño de circuito eléctrico
Responsable: Integrante 5 (Electrónica)
Tarea: Puente rectificador + capacitor + LED.
Entrega: Diagrama electrónico limpio (Canva o similar).
Día: Jueves
🟦 TARJETA B4 — Cálculos matemáticos base
Responsable: Integrante 6 (Matemático/Reporte)
Tarea: Trabajo por paso, energía del resorte, energía del capacitor.
Entrega: 1 hoja con fórmulas y valores.
Día: Jueves
🟦 TARJETA B5 — Lista final de materiales
Responsable: Integrante 2 (Scrum Master)
Tarea: Consolidar materiales de mecánica + electrónica.
Entrega: Lista con precios, fotos si ya se compró.
Día: Jueves

Columna 2 — TO DO (Tareas aprobadas para iniciar)

🟧 TARJETA T1 — Construcción mecánica del prototipo
Responsable: Integrantes 3 y 4 (Mecánica 1 y 2)
Tarea: Armar plantilla, resorte y soporte del piezo/motor.
Entrega: Fotos del armado.
Día: Viernes
🟧 TARJETA T2 — Montaje del circuito eléctrico
Responsable: Integrante 5 (Electrónica)
Tarea: Rectificador + capacitor + LED en protoboard.
Entrega: Foto + pequeño video.
Día: Viernes
🟧 TARJETA T3 — Integración mecánica–eléctrica
Responsable: Integrantes 3, 4 y 5
Tarea: Unir el módulo mecánico al eléctrico.
Entrega: Primer prototipo conectado.
Día: Sábado
🟧 TARJETA T4 — Registro de pruebas experimentales
Responsable: Integrantes 5 y 6
Tarea: Medir voltaje pico, número de pasos, carga del capacitor.
Entrega: Datos en tabla + fotos/video.
Día: Sábado

Columna 3 — IN PROGRESS (Actualmente trabajando)

🟩 TARJETA IP1 — Optimización mecánica
Responsable: Integrante 4
Tarea: Ajustar resorte/soporte para mayor compresión útil.
Entrega: Comparación antes/después.
Día: Domingo
🟩 TARJETA IP2 — Optimización eléctrica
Responsable: Integrante 5
Tarea: Ajustar capacitor, resistencia, asegurar encendido estable del LED.
Entrega: Video del LED encendiendo (aunque sea breve).
Día: Domingo
🟩 TARJETA IP3 — Modelo matemático completo
Responsable: Integrante 6
Tarea: Eficiencia, pasos necesarios, energía generada real vs teórica.
Entrega: 1 página con modelo final.
Día: Domingo

Columna 4 — REVIEW (Revisión del Product Owner)

🟪 TARJETA R1 — Verificación del prototipo
Responsable: Product Owner (Integrante 1)
Tarea: Revisar que el prototipo cumpla el objetivo mínimo:
– Enciende LED o carga capacitor.
Entrega: Aprobación o correcciones.
Día: Lunes
🟪 TARJETA R2 — Revisión del reporte técnico
Responsable: Product Owner + Scrum Master
Tarea: Claridad, orden, ortografía, explicación.
Entrega: Reporte final aprobado.
Día: Lunes
🟪 TARJETA R3 — Revisión de presentación
Responsable: Scrum Master
Tarea: Verificar tiempo, secuencia y claridad de diapositivas.
Entrega: Presentación final lista para el martes.
Día: Lunes

Columna 5 — DONE (Terminado)

🟫 TARJETA D1 — Prototipo funcional
• LED encendido o capacitor cargado.
• Video de demostración.
• Fotos del armado.
🟫 TARJETA D2 — Reporte técnico final
• Introducción
• Diseño mecánico
• Diseño eléctrico
• Modelo matemático
• Resultados
• Conclusiones
• Mejoras 2.0
🟫 TARJETA D3 — Presentación del martes
• 5–7 diapositivas
• Tiempo de exposición: ~5 minutos
• Demostración del prototipo

🔵Scrum del proyecto (roles y flujo)

Roles (6 integrantes)

Integrante 1 — Product Owner (PO)

  • Responsable del objetivo global del proyecto.
  • Define alcance, versión final y criterios de “listo”.
  • Aprueba prototipo, reporte y presentación.

Integrante 2 — Scrum Master (SM)

  • Gestiona tiempos, Kanban y reuniones diarias.
  • Ayuda a eliminar bloqueos y coordina al equipo.
  • Cuida que se cumpla el plan del Sprint.

Integrante 3 — Mecánica 1

  • Diseño estructural del sistema de compresión.
  • Construcción de la plantilla o módulo mecánico.
  • Selección de materiales mecánicos.

Integrante 4 — Mecánica 2

  • Ensambles, refuerzos y pruebas mecánicas.
  • Optimización de la compresión útil.
  • Documentación de mejoras mecánicas.

Integrante 5 — Electrónica

  • Diseño y armado del circuito.
  • Mediciones de voltaje/corriente, pruebas de LED.
  • Integración eléctrica con el módulo mecánico.

Integrante 6 — Matemático/Reporte

  • Cálculos, tablas y estimaciones de eficiencia.
  • Redacción principal del reporte técnico.
  • Apoyo en la preparación de la presentación.
Flujo Scrum del proyecto
1. Sprint Planning (Jueves por la mañana)
El equipo decide qué tarjetas del BACKLOG entran al Sprint de 5 días.
2. Daily Scrum (10 min cada día)
Cada integrante responde: ¿Qué hice ayer? ¿Qué haré hoy? ¿Qué bloqueo tengo?
3. Work – Build – Test (Jueves–Lunes)
Construcción del prototipo, pruebas y optimización (mecánica y eléctrica).
4. Sprint Review (Lunes por la noche)
El PO revisa prototipo, reporte y presentación; decide si cumplen el objetivo.
5. Sprint Retrospective (Martes antes de exponer)
El equipo reflexiona: ¿qué funcionó?, ¿qué mejoraríamos en un Sprint 2.0?
Estimados alumnos: sí pueden hacerlo. No están construyendo el próximo celular, están dando su primer paso profesional: transformar pasos en luz, con física clara, cuentas sencillas y un equipo organizado.